qemu的学习

发表于 2020-07-27 更新于 2021-08-30 分类于 study ， Linux Changyan：

qemu搭建arm开发环境

第一部分

第一步

Windows下QEMU安装文件:链接：https://pan.baidu.com/s/1mLw4pqdp9Q8JxYkrXRfbbg 提取码：3qq4

下载上述两个文件,并安装QEMU后,运行如下命令:

1	"C:\Program Files\qemu\qemu-system-arm.exe" -M versatilepb -m 16 -kernel vmlinuz-qemu-arm-2.6.20 -append "clocksource=pit quiet rw"

一堆企鹅

第二步

ubuntu 18 文件系统下载地址如下:链接：https://pan.baidu.com/s/1qYmiqvL6nPx3LY8gDIylIw 提取码：68lc

内核与DTB文件下载地址如下:链接：https://pan.baidu.com/s/1WmRMtAxddu69SbaUqRma8Q 提取码：up22

下载上述文件,解压缩文件系统,和内核文件以及DTB文件放在同一个目录,然后运行如下命令:

"C:\Program Files\qemu\qemu-system-arm.exe" -M vexpress-a9 -m 1024M -kernel zImage -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd rootfsubuntu18lxde.ext3 -serial stdio -smp 4

结果

第二部分

第一步

启动ubuntu

用户cxy 密码123456

结果

第二步/这部分根据实际情况

建立文件夹并解压缩gcc文件

cxy@ubuntu:~/Desktop/src$ ls
arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2
cxy@ubuntu:~/Desktop/src$ mkdir tmp
cxy@ubuntu:~/Desktop/src$ cd tmp
cxy@ubuntu:~/Desktop/src/tmp$ tar jxvf ../arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2

下载成功后,解压缩,然后将opt/TuxamitoSoftToolchains/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/gcc-4.6.4下的所有文件复制到新建的目录/usr/local/arm/gcc-4.6.4/下面.

sudo mkdir /usr/local/arm/gcc-4.6.4/

mkdir tmp

cd tmp

tar jxvf ../arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2

sudo cp -rf opt/TuxamitoSoftToolchains/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/gcc-4.6.4/* /usr/local/arm/gcc-4.6.4/

第三步

配置环境变量

1 2	export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/lib

第四步

执行命令

1	arm-none-linux-gnueabi-gcc --version

若出现下面，则成功。

arm-none-linux-gnueabi-gcc (crosstool-NG hg+unknown-20130521.154019 - tc0002) 4.6.4
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

已成功实现

第五步：下载编译内核部分

内核下载官网:https://www.kernel.org/,我选择了linux-4.4.229这个版本,你也可以选择其他版本,其他版本的编译过程也是类似的.如果官网下载比较慢的话,可以从下面这里下载:

链接：https://pan.baidu.com/s/1NFGSYQWZlgVuAy6yXu-xpQ
提取码：g00g

使用命令tar xvf linux-4.4.229.tar.xz解压缩

进入解压后目录

$ls arch/arm/configs/

acs5k_defconfig        cns3420vb_defconfig       ezx_defconfig         ixp4xx_defconfig      moxart_defconfig     nuc960_defconfig      raumfeld_defconfig      spear3xx_defconfig    viper_defconfig
acs5k_tiny_defconfig   colibri_pxa270_defconfig  footbridge_defconfig  jornada720_defconfig  multi_v5_defconfig   omap1_defconfig       realview_defconfig      spear6xx_defconfig    vt8500_v6_v7_defconfig
am200epdkit_defconfig  colibri_pxa300_defconfig  h3600_defconfig       keystone_defconfig    multi_v7_defconfig   omap2plus_defconfig   realview-smp_defconfig  spitz_defconfig       xcep_defconfig
assabet_defconfig      collie_defconfig          h5000_defconfig       ks8695_defconfig      mv78xx0_defconfig    orion5x_defconfig     rpc_defconfig           stm32_defconfig       zeus_defconfig
at91_dt_defconfig      corgi_defconfig           hackkit_defconfig     lart_defconfig        mvebu_v5_defconfig   palmz72_defconfig     s3c2410_defconfig       sunxi_defconfig       zx_defconfig
axm55xx_defconfig      davinci_all_defconfig     hisi_defconfig        lpc18xx_defconfig     mvebu_v7_defconfig   pcm027_defconfig      s3c6400_defconfig       tct_hammer_defconfig
badge4_defconfig       dove_defconfig            imote2_defconfig      lpc32xx_defconfig     mxs_defconfig        pleb_defconfig        s5pv210_defconfig       tegra_defconfig
bcm2835_defconfig      ebsa110_defconfig         imx_v4_v5_defconfig   lpd270_defconfig      neponset_defconfig   prima2_defconfig      sama5_defconfig         trizeps4_defconfig
bcm_defconfig          efm32_defconfig           imx_v6_v7_defconfig   lubbock_defconfig     netwinder_defconfig  pxa168_defconfig      shannon_defconfig       u300_defconfig
cerfcube_defconfig     em_x270_defconfig         integrator_defconfig  magician_defconfig    netx_defconfig       pxa255-idp_defconfig  shmobile_defconfig      u8500_defconfig
clps711x_defconfig     ep93xx_defconfig          iop13xx_defconfig     mainstone_defconfig   nhk8815_defconfig    pxa3xx_defconfig      simpad_defconfig        versatile_defconfig
cm_x2xx_defconfig      eseries_pxa_defconfig     iop32x_defconfig      mini2440_defconfig    nuc910_defconfig     pxa910_defconfig      socfpga_defconfig       vexpress_defconfig
cm_x300_defconfig      exynos_defconfig          iop33x_defconfig      mmp2_defconfig        nuc950_defconfig     qcom_defconfig        spear13xx_defconfig     vf610m4_defconfig

上面为支持的内核

versatile_defconfig和vexpress_defconfig都是比较常见的qemu支持的内核版本

在解压内核的根目录,执行如下命令来配置内核将要编译的平台:

make vexpress_defconfig

根据你安装的交叉编译器的版本,执行如下命令开始编译内核:

ARM=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make -j16

或者

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- make -j16

上述命令中ARCH=arm是指定编译的CPU架构是arm,而CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi是指定交叉编译工具,最后的-j16是使用16个线程进行编译,通常选择你当前电脑CPU数量的二倍.

没有出现提示错误一般就编译成功了,常见编译后会出现类似如下的信息:

AS arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip.o
LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

成功完成

第六步用QEMU启动内核

内核文件arch/arm/boot/zImage就是我们最后编译成功的内核文件.我们来尝试启动一下这个内核.命令中-M指定内核运行的平台,-m指定内存大小,-kernel指定内核文件,-dtb指定设备树定义文件.

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb

使用如下命令来指定内核日志输出的端口.其中-append指定内核启动的参数(后续在uboot启动的时候,也可以在uboot指定这个参数,我们在这里把内核输出console指定到了ttyAMA0这个串口),-serail设定串口转发到host机标准输入输出控制台(也就是你当前打命令的地方)

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -append “root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0” -serial stdio

一个企鹅2.PNG

第三部分（24日下午）

第七步busybox下载与编译

官方下载地址:https://busybox.net/downloads/,我们选择下载了busybox-1.21.0.tar.bz2

如果下载比较慢可以从这里下载:

链接：https://pan.baidu.com/s/1rtNI5_lmIMx58McGIzaUWQ
提取码：lnf4

下载后首先解压缩:

tar xjf busybox-1.21.0.tar.bz2

解压完成后,进入解压缩后的目录执行下面命令完成最初基本配置

make defconfig ARCH=arm

运行成功后,当前目录会出现一个.config的文件.为了日后运行方便,我们需要手工改成静态编译

你可以直接编辑.config将# CONFIG_STATIC is not set这句话改为CONFIG_STATIC=y

再执行如下命令进行编译:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- make install

成功

第八步做一个文件系统

做一个最简单的文件系统image

dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=200
mkfs.ext3 rootfs.ext3
sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 mnt
cd mnt
cp -rf busybox-1.21.0/_install/* .
cd ..
sudo umount mnt

这个rootfs.ext3就是最简单的文件系统image了.

成功

第九步QEMU启动内核加BusyBox

运行下面的命令

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 1024M -kernel zImage -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -append “root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0 init=/sbin/init” -sd rootfs.ext3 -smp 4 -serial stdio

启动成功,

四个企鹅.PNG

仔细看日志会发现:

can’t run ‘/etc/init.d/rcS’: No such file or directory

can’t open /dev/tty2: No such file or directory
can’t open /dev/tty4: No such file or directory

修改文件系统

从日志上看,加载文件系统已经成功了!但是启动/etc/init.d/rcS文件失败了,而且缺少/dev目录.所以我们需要稍微修改一下我们的文件系统

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sudo mount rootfs.ext3 mnt
cd mnt
sudo mkdir proc sys dev etc etc/init.d

然后建立一个名为etc/init.d/rcS文件

#!/bin/sh
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
/sbin/mdev -s

给这个文件加上可执行权限,然后解除挂载

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2
3

sudo chmod +x etc/init.d/rcS
cd ..
sudo umount mnt

再次启动文件系统

四个企鹅2.PNG

成功

qemu搭建arm开发环境2

准备

先对之前的步骤部分又执行了一遍

1	"C:\Program Files\qemu\qemu-system-arm.exe" -M versatilepb -m 16 -kernel vmlinuz-qemu-arm-2.6.20 -append "clocksource=pit quiet rw"

"C:\Program Files\qemu\qemu-system-arm.exe" -M vexpress-a9 -m 1024M -kernel zImage -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd rootfsubuntu18lxde.ext3 -serial stdio -smp 4

在Ubuntu的qemuimg文件夹运行

1	qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 1024M -kernel zImage -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0 init=/sbin/init" -sd rootfs.ext3 -smp 4 -serial stdio

第一步建立交叉编译环境

一开始运行老师给的代码

结果错误，

后来GUO同学给了这个修改后的代码，运行正常。

运行下面代码

1	qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel zImage -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -initrd ramdisk.gz -append "root=/dev/mmcblk0 clocksource=pit rw console=tty0 rdinit=/init" -sd rootfs.ext3

结果：

用gcc编译helloworld

交叉编译时出错，umont不可用导致mnt卸载不了，文件不能更新

重新写了一下代码，进入mnt文件夹中

sudo mkdir root
cd root/
sudo cp ~/src/test.arm .
cd ../..
sudo umount mnt
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel zImage -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -initrd ramdisk.gz -append "root=/dev/mmcblk0 clocksource=pit rw console=tty0 rdinit=/init" -sd rootfs.ext3

在弹出的界面进入root运行test.arm

成功

交叉编译后的运行环境搭建成功.

第二步下载并编译QT4

准备

下载

官方下载地址:https://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.7/

也可以从这里下载:

链接：https://pan.baidu.com/s/1SOsVu6--3ujsS9u9l9UIHA
提取码：83dw

解压，编译

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tar xvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.7
./configure -prefix /usr/local/qt-4.8.7-install -opensource -confirm-license -embedded arm -host-little-endian -no-cups -no-3dnow -nomake examples -nomake demos -nomake docs -xplatform /qws/linux-arm-gnueabi-g++ -little-endian -no-webkit

解压后

编译成功后

记住目录（交叉编译器）

1	/qws/linux-arm-gnueabi-g++

编译和安装开发环境

分别编译(make)和安装(make install)qt-4.8.7开发环境

分别执行

1 2	make sudo make install

检查是否安装完成，查看版本

1	qmake --version

如果找不到qmake可能是环境变量没有配置:

老师又给错了

1	export QMAKESPEC=/usr/local/qt-4.8.6-install/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++

正确的是

1 2	export QMAKESPEC=/usr/local/qt-4.8.7-install/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ export QMAKESPEC=/usr/local/qt-4.8.7-install/mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++

如果你有多个qt版本,可以使用如下命令来切换你刚才安装的qt-4.8.7为默认版本

1	qtchooser -install -f default /usr/local/qt-4.8.7-install/bin/qmake

结果

qemu搭建arm开发环境

接上个文档

一开始就出现巨大问题，浪费了四五个小时，问题是路径找不到，可能是环境变量的设置问题

折腾了很长时间，问了两位同学，最后瞎整弄成功了，可以qmake 和 make了

第三步编写qt程序

编写hello

建立文件夹及文件

mkdir src
cd src
mkdir hello
cd hello
touch hello1.cpp
sudo gedit hello1.cpp

再将代码复制到cpp中

#include <QApplication>
#include <QDebug>
int main(int argc,char *argv[])
{
    qDebug("Hello, welcome to Qt world!");
    return 0;
}

创建hello1.cpp.PNG

完成

编译文件

输入qmake .make等等

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qmake -project hello1.cpp
qmake hello.pro
make

建立ui文件并编译

建立main.cpp

内容为

#include<iostream>
#include<QApplication>
#include<QWidget>
#include<QPushButton>
#include<QPoint>
#include<QDebug>

int main(int argc,char** argv)
{
    QApplication app(argc,argv);//这个对象只能有一个 单实例
    QWidget widget;
    QPushButton button;
    widget.move(200,100);//位置
    widget.resize(300,400);//宽高
   
    button.setParent(&widget);//给它设置父窗口 就是嵌套到大窗口上
    button.move(100,100);
    button.setText("hello");
    button.resize(50,20);
    widget.show();//顶级窗口出现 可以最大最小化
    qDebug()<<"button pos:"<<button.pos()<<" "<<button.size()<<endl;
    
    return app.exec();
}

编译qtui文件

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qmake -project main.cpp
qmake qtui.pro
make

实现如下图

第四步在BusyBox文件系统下增加QT运行环境

创建文件系统

转载mnt并把环境cp进来

sudo mount rootfsqt4.7.ext3 mnt
cd mnt
cd usr/local
cp -rf /usr/local/qt-4.8.7-install .
cd ../..

将编译的文件cp到文件系统

如果没有文件夹则重新建

mkdir home
cd home
mkdir root
cd root
cp ~/src/hello/hello .
cp ~/src/qtui/qtui .

解除挂载,准备运行QEMU

在mnt上层文件夹中运行

sudo umount mnt

第五步

运行

1	qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel zImage -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -initrd ramdisk.gz -append "root=/dev/mmcblk0 clocksource=pit rw console=tty0 rdinit=/init" -sd rootfs.ext3

捕获.PNG

进入文件夹`./hello`运行qt程序hello

结果

执行`./qtui -qws`出现窗口

可能需要建立tmp文件夹

完成

HIT

曹新宇 19点13分

2020/7/28 安徽宿州

qemu搭建arm开发环境

第一部分

第一步

一堆企鹅

第二步

结果

第二部分

第一步

启动ubuntu

结果

第二步/这部分根据实际情况

建立文件夹并解压缩gcc文件

第三步

配置环境变量

第四步

执行命令

已成功实现

第五步：下载编译内核部分

成功完成

第六步用QEMU启动内核

第三部分（24日下午）

第七步busybox下载与编译

成功

第八步做一个文件系统

成功

第九步QEMU启动内核加BusyBox

运行下面的命令

启动成功,

修改文件系统

再次启动文件系统

成功

qemu搭建arm开发环境2

准备

第一步 建立交叉编译环境

一开始运行老师给的代码

结果错误，

运行下面代码

结果：

交叉编译时出错，umont不可用导致mnt卸载不了，文件不能更新

重新写了一下代码，进入mnt文件夹中

在弹出的界面进入root运行test.arm

成功

交叉编译后的运行环境搭建成功.

第二步 下载并编译QT4

准备

解压，编译

解压后

编译成功后

记住目录 （交叉编译器）

编译和安装开发环境

分别执行

检查是否安装完成，查看版本

结果

qemu搭建arm开发环境

第三步 编写qt程序

编写hello

建立文件夹及文件

再将代码复制到cpp中

完成

编译文件

输入qmake .make等等

建立ui文件并编译

建立main.cpp

编译qtui文件

实现如下图

第四步 在BusyBox文件系统下增加QT运行环境

创建文件系统

将编译的文件cp到文件系统

解除挂载,准备运行QEMU

第五步

运行

进入文件夹./hello运行qt程序hello

结果

执行./qtui -qws出现窗口

HIT

第一步建立交叉编译环境

第二步下载并编译QT4

记住目录（交叉编译器）

第三步编写qt程序

第四步在BusyBox文件系统下增加QT运行环境

进入文件夹`./hello`运行qt程序hello

执行`./qtui -qws`出现窗口